L'indagine endoscopica è un importante ausilio diagnostico poco invasivo, con la quale è inoltre possibile ottenere campioni citologici e bioptici di una struttura anatomica.
Oltre al valore diagnostico, l'endoscopia può diventare una tecnica interventistica mediante la quale è possibile rimuovere neoformazioni — come i polipi gastrici — o corpi estranei, per esempio un calzino intrappolato nello stomaco o una spiga inalata in un bronco.
Esame eseguito in sedazione profonda o anestesia generale, con monitoraggio continuo dei parametri vitali.